一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构
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专利申请号:
CN201510687922.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05D3/12(2006.01)I
专利有效期:
2035-10-22
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专利信息
专利名称:一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构
商品编号:5745348
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申请日期:2015-10-22
公开/公告号:CN105242691A
授权公告日/公开日:2016-01-13
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:G05D3/12(2006.01)I
IPC分类号:G05D3/12(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构,它包括动平台、定平台以及连接动平台与定平台的两组驱动分支和一组承重分支,第一组驱动分支为四条结构相同的PSS分支,两两一组纵向平面对称竖直布置,每条分支中的第一作动器与定平台和第一拉杆连接,第一拉杆与连接桥臂连接,连接桥臂与动平台连接,弹簧阻尼器与铰座和轴承座连接;第二组驱动分支为两个结构相同的PSS驱动分支,该分支位于动平台的下方,水平固定在定平台中心部位,一组承重分支包括四个结构相同的承重分支,该分支中的立柱对称布置,拉簧与固定于立柱上端的第一拉环和固定于动平台中上平台两侧的第二拉环连接。本发明承载能力大,安全性能高,节能环保,能够根据不同使用需求模拟振动与运动。
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