一种六自由度并联稳定座椅
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专利申请号:
CN201510687870.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B63B29/04(2006.01)I
专利有效期:
2035-10-22
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专利信息
专利名称:一种六自由度并联稳定座椅
商品编号:5745346
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申请日期:2015-10-22
公开/公告号:CN105235823A
授权公告日/公开日:2016-01-13
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵铁***勇
主分类号:B63B29/04(2006.01)I
IPC分类号:B63B29/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种六自由度并联稳定座椅,其主要包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支。所述六个驱动分支中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧,两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方;所述布置在座椅两侧的四个驱动分支,其一端通过球铰与扶手的外侧连接,另一端竖直安装在底座上;所述布置在座椅下方的两个驱动分支,其一端通过球铰与座椅的底部连接,另一端通过球铰与底座后侧连接;所述四个弹簧承载分支为结构相同的SPS分支,其两端分别通过球铰与座椅的底部和底座连接。本发明结构简单紧凑,有效地降低了座椅距地面的高度,弹簧承载分支的存在大大提升了座椅的承重能力,具有很好的稳定隔振效果。
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