基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法
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专利申请号:
CN201510628535.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01S15/66(2006.01)I
专利有效期:
2035-09-29
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专利信息
专利名称:基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法
商品编号:5745336
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申请日期:2015-09-29
公开/公告号:CN105242275A
授权公告日/公开日:2016-01-13
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
闫敬***鑫滨
主分类号:G01S15/66(2006.01)I
IPC分类号:G01S15/66(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法,包括以下步骤:部署两类水下传感器节点,设定节点初始时刻处于具有低频反射探测功能的休眠状态;休眠传感器节点周期性判断是否转为激活状态;进入唤醒状态的传感器,发送水声脉冲信号对目标进行探测,进而确定目标位置;为得到精确度较高的目标位置信息,对两类节点的观测信息进行一致性估计;根据预测到的目标运动轨迹,动态激活处于目标预测路径区域的传感器,并设定这些节点的工作循环周期与占空比,同时水下动态传感器动态调整位置以实现对目标持续、动态跟踪。本发明具有提高目标追踪的精度、减少能量消耗、延长网络的寿命等优点。
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