一种可变机翼并联机构
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专利申请号:
CN201510611672.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
B64C3/56(2006.01)I
专利有效期:
2035-09-23
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专利信息
专利名称:一种可变机翼并联机构
商品编号:5745331
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申请日期:2015-09-23
公开/公告号:CN105109668A
授权公告日/公开日:2015-12-02
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
郭希***天宇
主分类号:B64C3/56(2006.01)I
IPC分类号:B64C3/56(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种可变机翼并联机构,主要包括:根部机构、中部机构和尖部机构,主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连,根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连,中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性,在不同状况内对空间、结构的要求,闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一;整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度,结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点,第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形,融合了整个机构多变的需求,同时将不同的运动控制分开。
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