一种基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法

一种基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法，系统包括肌电信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分和肌肉功能评价部分；肌电信号采集与处理部分由数据采集模块、信号处理模块和模型控制模块组成；虚拟现实人机交互部分由上位机虚拟环境模块和力反馈装置模块组成；肌肉功能评价部分由肌张力定量评价模块和肌肉协同性定量评价模块组成。所述康复方法运用肌电控制能更好的反映患者主观意图，利用虚拟现实技术使患者在康复过程中保持主动性，提高康复训练的便捷性、安全性和有效性。本发明能结合现有临床康复评价手段，客观评价患者的肌肉功能状态，为患者提供康复训练的标准，为康复医师制定治疗方案提供依据。