高低频复合驱动并联二维转动平台
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专利申请号:
CN201410502357.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01M7/02(2006.01)I
专利有效期:
2034-09-26
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专利信息
专利名称:高低频复合驱动并联二维转动平台
商品编号:5745153
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申请日期:2014-09-26
公开/公告号:CN104458169A
授权公告日/公开日:2015-03-25
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:G01M7/02(2006.01)I
IPC分类号:G01M7/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种高低频复合驱动并联二维转动平台,它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支,其中,约束分支的一端与基础安装架固连,该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接,两条结构相同的高低频复合驱动分支对称安装于基础安装架两侧,两分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且相互平行,且与约束分支呈三角形布置,上述两条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆,复合驱动单元的一端与基础安装架固连,其另一端通过第一万向铰与传动支杆的一端连接,该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围两轴转动复合运动输出。
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