带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构
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专利申请号:
CN201310282798.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
G09B9/00(2006.01)I
专利有效期:
2033-07-05
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专利信息
专利名称:带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构
商品编号:5745071
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申请日期:2013-07-05
公开/公告号:CN103383821A
授权公告日/公开日:2013-11-06
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:G09B9/00(2006.01)I
IPC分类号:G09B9/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构,其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的平衡分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两个平台的平衡分支构成并联平衡机构。上述六条驱动分支为UPS结构,由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。上述三条平衡分支为UPU结构,由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成,承重平台通过第二球铰与运动平台连接。本发明承载能力强,动态响应速度快,运动平台转动时,平衡机构没有惯性力(力矩),承重平台对运动平台的作用力竖直向上,没有其他方向的分力。
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