一种三自由度静载平衡并联运动模拟台
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专利申请号:
CN201210287787.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
G09B9/00(2006.01)I
专利有效期:
2032-08-14
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专利信息
专利名称:一种三自由度静载平衡并联运动模拟台
商品编号:5745027
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申请日期:2012-08-14
公开/公告号:CN102819972A
授权公告日/公开日:2012-12-12
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:G09B9/00(2006.01)I
IPC分类号:G09B9/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种三自由度静载平衡并联运动模拟台,主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支,另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成,第一万向铰固连在定平台上,呈等腰梯形分布;球铰固连在动平台上,呈正方形分布;中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上,其第二万向铰一端与动平台相连,另一端与带有弹簧的圆柱副连接,在该圆柱副的外侧设有支撑套管,支撑架的一端与支撑套管固连,其四条支腿与定平台固连,支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环。本发明的优点是结构简单,占用体积小,承载大,易于安装和维护。
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