打磨系统及其控制方法

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专利申请号：

CN202010456715.3

专利类型：

发明专利

技术分类：

B24B19/00(2006.01)I

专利有效期：

2040-05-26

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专利信息

专利名称：打磨系统及其控制方法

商品编号：5740784

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申请日期：2020-05-26

公开/公告号：CN111761459B

授权公告日/公开日：2021-08-06

申请/专利权人：东莞***公司

发明/设计人：王绍***建平

主分类号：B24B19/00(2006.01)I

IPC分类号：B24B19/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B51/00(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B47/00(2006.01)I

说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种打磨系统及其控制方法。其中，所述打磨系统包括打磨机器人、与打磨机器人连接的PLC控制器、以及与PLC控制器连接的打磨治具；所述打磨治具包括装夹模块、防护块和驱动模块；装夹模块用于装夹设有logo的待打磨工件；防护块的形状与所述logo的形状相匹配；驱动模块与防护块和PLC控制器连接，驱动模块根据PLC控制器发送的控制指令驱动防护块沿预设方向移动，以调节防护块的靠近打磨头侧与工件的打磨面之间的第一距离；打磨机器人上设有用于探测所述第一距离的探针；PLC控制器根据打磨机器人发送的距离信息控制驱动模块的驱动行为。通过上述方式，可以实现在对设有logo的不同厚度产品打磨制程中进行自动补偿，实现打磨精密logo。

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