实时车辆稳定系统及其方法

本申请公开一种实时车辆稳定的系统及其方法。所述系统包括：传感器单元包括：电磁波发射器发射点云照射前方路面，电磁波接收器接收点云位置数据作为地面状态S1，车辆状态传感器用于得到车辆状态S2；控制决策单元：将S1和S2作为状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到输出的车辆控制信号；执行单元：用于接收控制决策单元的控制信号，执行车辆稳定干预动作A。本申请涉及智能汽车技术领域，通过对发射电磁波点云矩阵的采集得到精细化路面状态，基于强化学习算法，对各种路面状态实时做出对应执行反馈，达到车辆稳定性最大化，大大提升了车辆驾乘的舒适性。