一种可用于实时传输的以太网通信方法

本发明提供一种可用于实时传输的以太网通信方法，该以太网包含多个平等并且具有相互通信连接的节点，每个节点具有用于进行数据传输的数据链路层，其传输的数据包括时间触发型数据和事件触发型数据，其特征在于：在数据链路层之上设置一个会话层，用于进行数据传输过程中节点之间的数据传输协调，会话层将通信时间分为持续时间相等并且循环重复的通信循环，每个通信循环均包括依次设置的一个静态段和一个动态段，静态段由多个时长相等并且具有不同编号的时隙构成，用于进行时间触发型数据的传输，动态段用于根据优先级进行事件触发型数据的传输，其中，每个时隙对应一个节点或一个时间触发型的数据传输任务。