一种果实采摘柔性软体机器人

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN202221416632.2

专利类型：

技术分类：

A01D46/30

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专利信息

专利名称：一种果实采摘柔性软体机器人

商品编号：5733685

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申请日期：2022-06-08

公开/公告号：-

授权公告日/公开日：

申请/专利权人：饶**

发明/设计人：饶**

主分类号：A01D46/30

IPC分类号：A01D46/30;B25J11/00;B25J15/08

说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种果实采摘柔性软体机器人，包括手持杆，所述手持杆的一端固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有第一软体机械爪和第二软体机械爪，且所述第一软体机械爪和所述第二软体机械爪呈对称分布，此果实采摘柔性软体机器人，通过设置有转动组件和剪切组件，进而在采摘果实时，通过设置的转动组件带动第一软体机械爪和第二软体机械爪转动，进而将果实夹住，与此同时剪切组件对果树的与果实之间的枝干进行剪切，进而避免直接拉动果实导致果实和果树损坏的情况发生。

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