适用于虚拟漫游系统的实际与虚拟空间的映射方法及系统

本公开提供了一种适用于虚拟漫游系统的实际与虚拟空间的映射方法及系统，对给定的虚拟漫游场景，抽取其二维平面图，并为该二维平面图建立Voronoi图；根据建立的Voronoi图，建立骨架路径；根据输入的漫游路径的起始点，生成相应的骨架漫游路径，并进行路径的归并得到漫游路径；将虚拟场景中的漫游路径映射为实际空间中的实际行走路径；获取实时追踪的使用者沿实际行走路径行走过程中的在物理空间中的空间位置及方向，利用位置逆映射算法实时计算使用者在虚拟空间中相应的空间位置及方向进行画面渲染；可以有效引导用户远离跟踪区域的边界，大大减少系统重置用户的次数，减少停顿感，增强用户的沉浸感。