基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人

本发明涉及基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人，包括安装控制模块、检测模块和人脸检测与情绪识别模块的机器人本体；检测模块获取视野中人群的面部表情信息和面部数量信息，传递给人脸检测与情绪识别模块，根据面部数量信息进行人群稀疏判断，判断出人群的稀疏程度并对面部表情信息进行群体情绪识别，分别为积极、自然和消极；如果人群情绪为积极情绪，则按默认移动速度运动引导人群，同时播报出口距离和方向信息；如果人群情绪为消极，通过控制模块调整机器人移动速度，在播报出口距离和方向信息的同时，启动定位追踪并播放安抚情绪的语音，直至人群转为积极情绪，停止追踪并回到默认移动速度。