时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法及系统
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专利申请号:
CN202110425443.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05B13/04(2006.01)I
专利有效期:
2041-04-20
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专利信息
专利名称:时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法及系统
商品编号:5719048
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申请日期:2021-04-20
公开/公告号:CN113110055A
授权公告日/公开日:2021-07-13
申请/专利权人:
山东***学
发明/设计人:
王**
主分类号:G05B13/04(2006.01)I
IPC分类号:G05B13/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法及系统,包括确定时滞切换系统的动力学方程;根据切换状态观测器估计未知状态变量,以此对动力学方程进行转换得到状态误差方程;对状态误差方程由Lyapunov‑Krasovskii泛函补偿时滞后,通过定义虚拟控制率和自适应率构建虚拟控制器;在事件触发机制下,基于虚拟控制器对时滞切换系统进行控制,以使时滞切换系统的信号中任意MDADT下切换时有界。通过融合事件触发控制策略和反步控制方法,构造了自适应事件触发控制器,解决了由传统时间驱动控制方法造成的资源浪费;模态依赖的平均驻留时间方法相较于其他方法也更加适用于实际应用。
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