一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法
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专利申请号:
CN202110551144.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
G06Q10/06(2012.01)I
专利有效期:
2041-05-20
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专利信息
专利名称:一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法
商品编号:5717227
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申请日期:2021-05-20
公开/公告号:CN113159647A
授权公告日/公开日:2021-07-23
申请/专利权人:
淮***院
发明/设计人:
吴*
主分类号:G06Q10/06(2012.01)I
IPC分类号:G06Q10/06(2012.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/11(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法,包括构造二级化学反应器数学模型;依据Z变换方法和delta算子方法,分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型;考虑时滞、干扰、非线性和故障情况,给出系统delta算子状态方程的一般表达式;设计比例—积分观测器,给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标;给出系统渐进稳定的充分条件;消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项,将充分条件转化为线性矩阵不等式,得出观测器中的参数,实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法,对未知输入具有鲁棒性,对故障也具有较高的敏感性,能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
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