一种拇指式抓取机构
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专利申请号：
CN201821549425.8
专利类型：
实用新型
技术分类：
B65G47/90(2006.01)I
专利有效期：
2028-09-21
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专利信息
专利名称：一种拇指式抓取机构
商品编号：5717023
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申请日期：2018-09-21
公开/公告号：CN208916259U
授权公告日/公开日：2019-05-31
申请/专利权人：
常州***学院
发明/设计人：
吴小***志良
主分类号：B65G47/90(2006.01)I
IPC分类号：B65G47/90(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本实用新型模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。
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