紧凑型多工位气动工装

本实用新型公开了一种紧凑型多工位气动工装，它包括工装底板，以及安装在工装底板上的自锁气缸和夹持手爪，每个夹持手爪均由对应的自锁气缸控制，并且自锁气缸的气路连通在一起；夹持手爪包括固定手爪、活动手爪以及活动手爪保持座，固定手爪和活动手爪保持座均固定连接在工装底板上，活动手爪滑动连接在活动手爪保持座上，并且活动手爪沿活动手爪保持座滑动的轨迹为斜线，活动手爪的底部开有斜轨道槽；自锁气缸的活动杆与一斜顶固定连接，斜顶插在所述活动手爪的斜轨道槽内，并在斜轨道槽内上下滑动从而带动活动手爪倾斜方向地上下直线运动。本实用新型能够实现工件的自动夹持且夹持牢靠、夹持范围大。