一种机器人定角度推动环机构的机器人关节

本发明公开了一种机器人定角度推动环机构的机器人关节，属于机器人配件技术领域。所述机器人定角度推动环机构的机器人关节包括关节外框，所述关节外框转动连接有主关节轴，在关节外框设置有连接圈，连接圈中设置动力输入盘，动力输入盘与主关节轴同轴固定，动力输入盘用于连接其中一个摆臂，在关节外框还设有动力输出盘，动力输出盘用于连接另一个摆臂。本发明通过在原有的机器人关节臂中设置了由齿盘驱动的定角度驱动机构，利用直角齿盘的互相推动，使得齿盘互相啮合滑动，进而微量地调节机器人摆臂的摆动角度，而且整个齿盘推动机构采用蜗轮蜗杆推动机构进行推动，利用蜗轮蜗杆的自锁效应和大力矩效应以防止机构的松脱。