一种同步皮带换向的机器人手腕
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专利申请号：
CN202111227360.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J15/00(2006.01)I
专利有效期：
2041-10-21
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专利信息
专利名称：一种同步皮带换向的机器人手腕
商品编号：5716606
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申请日期：2021-10-21
公开/公告号：CN113954110B
授权公告日/公开日：2023-07-28
申请/专利权人：
常州***学院
发明/设计人：
夏怡***仲华
主分类号：B25J15/00(2006.01)I
IPC分类号：B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和T轴传动部件、可在安装座U形叉前内侧回转，实现手腕B轴摆动运动；T轴传动组件用于T轴换向组件和T轴减速输出组件连接，并作为摆动体的辅助支承；T轴减速输出组件用于工具安装、实现工具的T轴回转运动；同步皮带换向组件用于B、T轴输入和摆动体连接、变换B、T轴传动系统方向。本发明以同步皮带换向替代了现有的伞齿轮换向，解决了伞齿轮换向的传动间隙和噪音问题。
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