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一种交流伺服驱动方法

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专利申请号
CN202110789576.0
专利类型
发明专利
技术分类
G05B11/42(2006.01)I
专利有效期
2041-07-13
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专利信息
专利名称:一种交流伺服驱动方法
商品编号:5715925
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申请日期:2021-07-13
公开/公告号:CN113467229B
授权公告日/公开日:2023-07-21
申请/专利权人: 南京***学院
发明/设计人: 崔吉***苏婉
主分类号:G05B11/42(2006.01)I
IPC分类号:G05B11/42(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种交流伺服驱动方法,包括位置环、速度环、电流环,每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成,反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器,前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件,为提升交流伺服驱动器的性能,本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法,可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统,提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性,具有广泛的应用前景和实用价值。

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