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物联网轮椅智能导航系统

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专利申请号：
CN202210490816.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
A61G5/04(2013.01)I
专利有效期：
2042-05-07
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专利信息
专利名称：物联网轮椅智能导航系统
商品编号：5715226
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申请日期：2022-05-07
公开/公告号：CN114869604B
授权公告日/公开日：2023-07-11
申请/专利权人： 江苏***院
发明/设计人： 吴全***晓杰
主分类号：A61G5/04(2013.01)I
IPC分类号：A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/44(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/49(2010.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背架组件；其中，主控组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈水平状态，于扶手及靠背相接处呈90度直角设置，用于完成摄像头IMU坐标定位组件于电动轮椅上的定位；主控组件基于摄像头IMU坐标定位组件获取的数据对电动轮椅的姿态进行估计，建立地图、规划行进路线及对电机进行控制；主控组件还基于编码器组件获取的电机转动速度得到电动轮椅的转动速度，使普通的电动轮椅具备智能导航的功能。

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物联网轮椅智能导航系统专利，专利类型：发明授权，技术分类是：A61G5/04(2013.01)I，购买物联网轮椅智能导航系统专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供物联网轮椅智能导航系统专利的详细信息。
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