基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法

本发明公开了一种基于误差校正的多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明首先将多站多外辐射源雷达的双基距和双基距变化率非线性量测方程伪线性化，获得运动目标位置和速度以及系统偏差的联合估计。考虑辅助变量与目标位置和速度的关联，构建多步关联最小二乘估计模型并优化求解，以减少目标位置和速度的估计误差。最后，利用系统偏差估计值进行校正，进行后验迭代，进一步提高对目标位置和速度的估计性能。本发明考虑系统偏差对定位精度的影响，联合估计目标状态和系统偏差，通过误差校正提高运动目标定位精度。同时采用多步关联最小二乘估计和后验迭代算法，进一步减小目标状态的估计误差。