数字市场 专利库 一种水上自驱摄影机器人及其使用方法

一种水上自驱摄影机器人及其使用方法

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专利申请号
CN202111564020.8
专利类型
发明专利
技术分类
B63B35/00(2006.01)I
专利有效期
2041-12-20
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专利信息
专利名称:一种水上自驱摄影机器人及其使用方法
商品编号:5714224
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申请日期:2021-12-20
公开/公告号:CN114194341A
授权公告日/公开日:2022-03-18
申请/专利权人: 杭州***大学
发明/设计人: 许*
主分类号:B63B35/00(2006.01)I
IPC分类号:B63B35/00(2006.01)I;B63H9/06(2020.01)I;B63H19/00(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种水上自驱摄影机器人及其使用方法。该机器人包括流速控制模块、动力模块、机身主体、摄像系统和两块脚板。相互独立的两块脚板并排设置,并通过上方的机身主体连接在一起。所述的机身主体包括脚板连接座、弹簧减震器、连接杆和主干体。动力模块包括滴管;滴管安装在机身主体的尾端且能够在动力元件的驱动下左右摆动。滴管的外端设置有朝下的滴头。滴管的输入端与固定在主干体上的有机试剂存储罐的输出口通过流速控制模块连接;本发明摆脱了传统的机械动力系统,采用异丙醇改变水体表面的张力实现前行。相比传统螺旋桨驱动,噪音更小。从而能够很自然地融入到水面这种自然环境当中进行拍摄。

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