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一种机器人接插件可靠性加速测试方法

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专利申请号
CN201910978385.1
专利类型
发明专利
技术分类
G01M13/00(2019.01)I
专利有效期
2039-10-15
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专利信息
专利名称:一种机器人接插件可靠性加速测试方法
商品编号:5714199
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申请日期:2019-10-15
公开/公告号:CN110907150B
授权公告日/公开日:2020-11-24
申请/专利权人: 杭州***大学
发明/设计人: 倪敬***蒙臻
主分类号:G01M13/00(2019.01)I
IPC分类号:G01M13/00(2019.01)I;G01R31/00(2006.01)I;G01N3/56(2
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。在不同插拔温度、速度下,插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的步骤如下:一、建立试验参数集。二、进行模型确立试验。三、建立接触电阻、信号保真比、磨痕平均宽度、磨痕平均深度的衍化模型。四、计算特征参数。五、建立被测接插件在各加速条件下的衍化函数。六、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。本发明分别通过温度、插拔力、插拔速度作为加速条件建立衍化模型,并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型,衍化模型充分考虑了接插件组件在数据传输和能量输送中的功能,弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。

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