一种基于加速度计的新型计步方法

本发明公开了一种基于加速度计的新型计步方法。本发明包括如下步骤：步骤1.加速度数据的预处理；步骤2.根据过零检测法获得加速度数据的零点集合S1；步骤3.根据周期约束，获得下一个峰谷值的预测范围；步骤4.根据动态时间规整约束，精炼步骤3获得的预测范围；步骤5.在步骤4获得的预测范围内搜索最值，即为下一个峰值或谷值；步骤6.将峰值和谷值的检测结果转化为零点的检测结果，获得预测零点；步骤7.根据预测零点，剔除S1中的假零点，获得真实零点集合S2，S2中的每两个零点记为一步。本发明解决了行人在不同运动模式的计步问题，在现实中具有很好的实用性和应用前景。