三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺

三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺，包括细胞输送机构、打印平台、平台驱动机构、输送驱动机构和三维超声阵列微势阱发生系统，打印平台安装在平台驱动机构上，细胞输送机构安装在输送驱动机构上，三维超声阵列微势阱发生系统与打印平台连接，在打印平台内形成平面声压微势阱，在打印平台上形成多个不同高度的平面声压微势阱，来实现对需要在不同高度打印的细胞进行定位，采用构建三维阵列声压势阱的方式构建细胞三维体系，可操控性更好，能用于多种细胞、多种环境下的细胞三维打印，具有极好的普适性。