一种移动充电桩机器人及其充电方法
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专利申请号:
CN202010698106.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
B60L53/31(2019.01)I
专利有效期:
2040-07-20
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专利信息
专利名称:一种移动充电桩机器人及其充电方法
商品编号:5713589
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申请日期:2020-07-20
公开/公告号:CN111959313B
授权公告日/公开日:2021-09-28
申请/专利权人:
杭州***大学
发明/设计人:
慎智***宇欣
主分类号:B60L53/31(2019.01)I
IPC分类号:B60L53/31(2019.01)I;B60L53/16(2019.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;A62C31/05(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单,也能满足日常充电需求,但多数为固定安装,场地占用大,数量有限,效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同,均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新,利用叉剪式伸缩,钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接,从而达到自动插入充电的技术效果,提高电动汽车充电的便捷性。
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