一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法
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专利申请号:
CN201911182398.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D57/02(2006.01)I
专利有效期:
2039-11-27
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专利信息
专利名称:一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法
商品编号:5712616
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申请日期:2019-11-27
公开/公告号:CN110979500A
授权公告日/公开日:2020-04-10
申请/专利权人:
杭州***大学
发明/设计人:
许*
主分类号:B62D57/02(2006.01)I
IPC分类号:B62D57/02(2006.01)I;B62D15/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法。目前球形机器人的驱动方式主要有小车驱动、配重驱动、形变驱动和风力驱动,均存在一定缺陷。本发明一种流体驱动的球形滚动机器人,包括控制盒、动力机构、球形外壳和平衡箱。动力机构包括环形管、第一重心调节块、第二重心调节块和隔板。控制盒内安装有油路模块。油路模块包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和液压源。本发明利用液压传动方式,控制管内液体流动,从而驱动内部重心调节块运动,改变机器**心位置,与传统球形机器**心改变方式相比,结构更加简单可靠,运动更加平稳灵活。
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