一种管道清理机器人及其管道清理方法
注:上述费用仅包含专利权利转让费用,不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定,自被授予专利权的当年开始,在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额,需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为,故无法适用保障。
专利申请号:
CN202010246423.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B08B9/049(2006.01)I
专利有效期:
2040-03-31
友情提示:该资源未保障“真” “价”,付款前请核实资源真实性与价格。
在线咨询
微信扫码邀请顾问协助
- 该资源已获得保障和赔付:
- 转让不成功退款退
- 转让超期必赔时
- 该资源未获得保障和赔付:
- 资源不保真必赔真
- 下单后加价必赔价
专利信息
专利名称:一种管道清理机器人及其管道清理方法
商品编号:5712569
复制
申请日期:2020-03-31
公开/公告号:CN111408588B
授权公告日/公开日:2021-07-27
申请/专利权人:
杭州***大学
发明/设计人:
王刚***云磊
主分类号:B08B9/049(2006.01)I
IPC分类号:B08B9/049(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净,转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接;行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件;行走仓底部的两个行走组件中,至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动;各轮毂电机均由控制器控制;行走仓的前端安装有机械手和接口;机械手由控制器控制;接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通;存储仓为多个时,每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通;输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果,在竖直管道内也能行走。
转让流程
提出需求
提出您的专利需求
顾问一对一服务
顾问一对一服务
顾问匹配
顾问匹配资源库
快速确定优质专利
快速确定优质专利
签订合同
签订专利转让协议
成功付款
成功付款
递交申请
准备转让资料
国知局审查办理
国知局审查办理
领取证书
获得专利权,投入使用
所需资料
买方提供资料
个人身份证
公司或个体营业执照
购买后获得证书
专利证书
专利登记簿副本
手续合格通知书
平台优势
常见问题
购买专利需要什么资料?
一种管道清理机器人及其管道清理方法专利,专利类型:发明授权,技术分类是:B08B9/049(2006.01)I,购买一种管道清理机器人及其管道清理方法专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供一种管道清理机器人及其管道清理方法专利的详细信息。
专利交易转让时间是多久?
专利权转让期限一般是2~6个月的时间获得专利转让通知书,在转让之前双方需要签订转让合同即可,一种管道清理机器人及其管道清理方法专利具体的操作步骤,可以联系八戒数字交易的客服一对一服务。
相似专利
换一换