一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法

本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。本发明没有主机/客户端之分，仅利用智能手机内部的惯性传感器就可完成室内导航功能，避免了提前部署现场，可在大多数场景下提供导航服务。