一种面向餐厅的机器人移动平台

本发明公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块；以及固定在内部的永磁伺服电机驱动器、机械臂驱动器和工控机，固定在平台上的第一至第二超声波传感器、第一至第二红外线传感器，固定在车盖上的长机械臂、短机械臂和支撑架；固定在机械臂上的力矩传感器，固定在支撑架上第一至第二RGB‑D深度相机。本发明提供的机器人移动平台，控制灵活、工作范围大，具有行走、抓取、打菜功能，可快速完成点餐打菜的工作，起到减轻食堂工作人员负担的作用。