无线传感器网络基于混合量化卡尔曼融合的目标跟踪方法

本发明涉及一种无线传感器网络基于混合量化卡尔曼融合的目标跟踪方法。本发明提供一种基于两种量化误差建模的量化卡尔曼融合的目标跟踪方法。量化误差的建模包括统计建模和扩展状态建模，为了提高融合估计的精度，得到更好的状态估计，提出了基于两种量化估计的分布式融合方法，它是融合基于统计建模和扩展状态建模的两种估计，并提出一种求解两种估计系数的方法。对于带有噪音相关的多传感器系统，提出了去除噪音相关的方法，并进行数据压缩和量化，进行混合量化融合估计。本发明可以提高融合估计的精度，能够得到更好的状态估计。