一种用于水果无损检测的夹持旋转装置

本发明公开了一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上的齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，齿轮固定架上转动连接有齿轮，第一驱动电机用以驱动齿轮转动，齿轮用以驱动左齿条和右齿条滑动，左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，线性滑动轴承固定于左齿条上，滑块穿过线性滑动轴承，滑块的右端设置有左推杯，滑块的左端设置有弹簧，右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，右推杆穿过轴承座，右推杆的左端设置有右推杯，第二驱动电机用以驱动右推杆转动。本发明采用渐进式夹持的方式，并通过压力传感器和控制器进行反馈，能够减小夹持过程对水果的损伤。