一种自动上管系统

本发明公开了一种自动上管系统，包括机架、料管储仓、料管排序传送机构、料管提升机构、料管抓取插送机构、缺料检测跟踪机构和控制模块，料管储仓将毛坯玻璃管按序送至料管排序传送机构处，料管排序传送机构将毛坯玻璃管排列为一层后按序依次送至料管提升机构处，料管提升机构将毛坯玻璃管进行提升，料管抓取插送机构抓取料管提升机构上位于最上层的毛坯玻璃管，并在供料转盘缺料时将毛坯玻璃管插入缺料插管孔中，缺料跟踪机构监测供料转盘中是否缺料，在检测到缺料时生成缺料信号及处于缺料状态的插管孔所处位置信号发送给控制模块；优点是可以取代人工对制瓶机的供料转盘实现自动化上料补料，提高玻璃瓶生产效率，降低玻璃瓶生产人工成本。