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一种火灾阀门关闭消防机器人

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专利申请号
CN201810930304.6
专利类型
发明专利
技术分类
B25J11/00(2006.01)I
专利有效期
2038-08-15
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专利信息
专利名称:一种火灾阀门关闭消防机器人
商品编号:5695521
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申请日期:2018-08-15
公开/公告号:CN109318238A
授权公告日/公开日:2019-02-12
申请/专利权人: 南阳***院
发明/设计人: 李*
主分类号:B25J11/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种火灾阀门关闭消防机器人,包括末端执行器、手腕单元、上臂单元、上臂驱动单元、下臂单元、腰部单元、基座、耐高温防护服,末端执行器通过夹紧阀门把手并绕阀门中心旋转以实现阀门的开关,手腕单元通过花键和螺栓与上臂单元连接在一起,上臂单元起到传递末端执行器和手腕单元运动的作用。本发明所有零部件均为机械传动具有优良的防火防爆性能,工作部位的传动电机均采用后置方式放置于处于室温状态下的上臂驱动单元,整机性能可靠;发生火灾时,该机器人可直接近距离完成阀门关闭任务,人员可以在安全位置进行操作,可有效解决发生火灾时易燃、易爆管道阀门无法关闭的问题。

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