一种火灾阀门关闭消防机器人末端执行器
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专利申请号:
CN201810930289.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
F16K31/53(2006.01)I
专利有效期:
2038-08-15
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专利信息
专利名称:一种火灾阀门关闭消防机器人末端执行器
商品编号:5695410
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申请日期:2018-08-15
公开/公告号:CN109114295B
授权公告日/公开日:2021-02-05
申请/专利权人:
南阳***院
发明/设计人:
李超***镜宇
主分类号:F16K31/53(2006.01)I
IPC分类号:F16K31/53(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种火灾阀门关闭消防机器人末端执行器,输入锥齿轮和输出锥齿轮啮合,通过键分别与输入轴和输出轴连接,齿轮通过键连接在输出轴的另一端,下夹具体与上夹具体分别为L型,上部加工有齿条分别在齿轮的左右侧与之啮合;耐高温摄像头通过螺纹连接在连接体上。本发明通过夹紧阀门把手并绕阀门中心旋转以实现阀门的开关,本发明配合机器人使用可实现立体无死角运动适用性广,适合球阀、蝶阀、截止阀等常见的阀门;上下夹具体实行反向相对运动可缩短一倍的夹紧时间;可有效解决发生火灾时易燃、易爆管道阀门无法关闭的问题。
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