具有类人工作业模式的高空清洁机器人的清洁方法

本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人的清洗方法，配置与箱体总成壳体固联的楼顶卷扬系统和二条安全绳；移动支撑机构的足端防滑橡胶垫与工作面贴紧；视觉传感系统查看作业面状况，并将信息传送给系统控制器；浸湿第一清洁臂清洁毛巾进行初步擦拭；利用第二清洁执行器中的刮刀清除污物；第一清洁臂清洁毛巾进行大范围擦拭；利用第一清洁执行器中的橡胶条刮擦清洁面；利用第二清洁臂清洁毛巾擦拭收集污液流入污液回收箱；卷扬系统动作，进入下一个作业面，重复上述清洁过程，直至机器人落地；第一清洁臂清洁毛巾与第二清洁臂清洁毛巾相互擦拭、挤压，并将污液排入污液回收箱，卷扬系统将机器人提升至楼顶，进入下一个清洁工作。