基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法
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专利申请号:
CN202010500813.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01C21/34(2006.01)I
专利有效期:
2040-06-04
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专利信息
专利名称:基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法
商品编号:5693461
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申请日期:2020-06-04
公开/公告号:CN111609866A
授权公告日/公开日:2020-09-01
申请/专利权人:
山东***院
发明/设计人:
潘**
主分类号:G01C21/34(2006.01)I
IPC分类号:G01C21/34(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法,首先在园区道路上进行坐标点采集,并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线,在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中,首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离,然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向,进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向,实现车辆在园区内的自动驾驶控制,为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。
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基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法专利,专利类型:发明授权,技术分类是:G01C21/34(2006.01)I,购买基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法专利的详细信息。
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