果园智能自行走式喷雾系统及其控制方法

本发明的果园智能自行走式喷雾系统，包括喷雾车、定位基站、手持监控终端和行车控制器，喷雾车用于对果树喷药或喷洒叶面肥，定位基站设置于果园的中心位置处，行车控制器设置于喷雾车上；行车控制器用于控制喷雾车的自动行驶和喷洒作业。本发明的控制方法，包括：a）.测绘作业点；b）.路径规划；c）.自动驾驶和喷雾；d）.自动加药作业。本发明喷雾系统及控制方法，实现了喷雾车按照规划路径行驶，执行喷药或喷洒叶面肥作业，避免了喷洒的农业对人员健康的危害、避免了人员中暑，提高了喷洒效率，降低了劳动成本。