一种步态康复机器人用踏步装置
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专利申请号:
CN201711262668.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
A61H1/02(2006.01)I
专利有效期:
2037-12-04
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专利信息
专利名称:一种步态康复机器人用踏步装置
商品编号:5691127
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申请日期:2017-12-04
公开/公告号:CN107789162B
授权公告日/公开日:2019-11-15
申请/专利权人:
河南***学
发明/设计人:
张书***张波
主分类号:A61H1/02(2006.01)I
IPC分类号:A61H1/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种步态康复机器人用踏步装置,踏步装置包括机架,机架上设有两个与左右双足对应布置的踏步机构,踏步机构包括横向滑动设于机架上的第一滑台和竖向滑动设于机架上的第二滑台,第一滑台铰接悬吊设有第一大臂,第二滑台铰接悬吊设有第二大臂,踏步机构还包括设于第一大臂和第二大臂下端并与二者铰接的小臂,该小臂具有延伸出第一大臂或第二大臂的小臂段,小臂段上设有脚踏板,第二大臂上铰接有连动杆,连动杆背离第二大臂的一端与第一滑台或第一大臂铰接。本踏步装置将步行时足部的运动进行解耦,能够根据患者情况进行足部轨迹调整,并且各驱动机构设置位于上方,脚踏板与地面距离更低,提升患者使用时的安全感。
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