一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置

一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，设置在栽植器的第一夹持爪和第二夹持爪之间，装置包括外套筒和内套筒，第一夹持爪通过第一万向节与外套筒的一端转动连接，第二夹持爪通过第二万向节与内套筒的一端转动连接；外套筒朝向第二夹持爪的一端上开设有一个通孔，通孔内上下设置有光源阵列和遮光板，其中光源阵列由若干个沿外套筒的轴向并列设置的光纤光源组成，遮光板分成若干个与光纤光源一一对应的遮光区；内套筒滑动设置在外套筒内的一端上开设有一个透光孔，在内套筒内设置有一个光敏电阻。本发明提使用弹簧作为检测夹持力的受力器件，通过光源与光敏电阻的配合实现精确测量弹簧形变量，从而能够根据弹簧的力学特性精确计算出夹持力。