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一种超声波电动机闭环驱动电路

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专利申请号
CN201310017272.8
专利类型
发明专利
技术分类
H02N2/00(2006.01)I
专利有效期
2033-01-17
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专利信息
专利名称:一种超声波电动机闭环驱动电路
商品编号:5690479
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申请日期:2013-01-17
公开/公告号:CN103095173A
授权公告日/公开日:2013-05-08
申请/专利权人: 河南***学
发明/设计人: 史**
主分类号:H02N2/00(2006.01)I
IPC分类号:H02N2/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及一种超声波电动机闭环驱动电路,采用A相、B相驱动电压幅值反馈信号和给定的电压幅值信号作为A相、B相PI控制器的输入,A相、B相PWM信号发生器采用专门的PWM调制电路芯片,两芯片共用一个时钟信号,使得产生的A相、B相PWM信号具有相同的频率,PWM调制电路芯片内置的运算放大器和该运算放大器对应的输入引脚连接的阻容电路组成PI控制器,A相、B相PI控制器中阻容电路并不相同,使得A相、B相脉冲占空比可以根据各自的需要进行调节,PI控制器通过调节PWM脉冲信号的占空比来调节A相、B相驱动电压的幅值,实现了超声波电机驱动电压幅值的闭环控制,电路结构更加简单,降低成本。

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