一种双凸轮连杆式自动取苗装置

一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。