一种可用于机器人减振的换能器
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专利申请号：
CN201710896998.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
F16F13/00(2006.01)I
专利有效期：
2037-09-28
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专利信息
专利名称：一种可用于机器人减振的换能器
商品编号：5688499
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申请日期：2017-09-28
公开/公告号：CN107477139B
授权公告日/公开日：2019-01-25
申请/专利权人：
常**学
发明/设计人：
班书***仁强
主分类号：F16F13/00(2006.01)I
IPC分类号：F16F13/00(2006.01)I;F16F9/18(2006.01)I;F16F9/32(20
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种可用于机器人减振的换能器，属于机器人隔振领域。它包括内部装有粘滞流体的缸体、端盖A、端盖B、换能模块和移动杆；换能模块上设有可允许A区抗压弹簧A和B区抗压弹簧A自由运动的弹簧A通道、可允许A区抗压弹簧B和B区抗压弹簧B自由运动的弹簧B通道、可同步打开或者关闭的去阻尼通道A与去阻尼通道B，以及驱动粘性流体可沿垂直于移动杆运动方向流动的阻尼缓冲通道。本发明是一种可用于机器人减振、能够实现液体阻尼隔振与固体弹簧刚度隔振能量自由切换的换能器。
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