一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人
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专利申请号:
CN201811299928.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D57/032(2006.01)I
专利有效期:
2038-11-02
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专利信息
专利名称:一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人
商品编号:5687669
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申请日期:2018-11-02
公开/公告号:CN109367643B
授权公告日/公开日:2021-03-16
申请/专利权人:
常**学
发明/设计人:
李晓***江鹏
主分类号:B62D57/032(2006.01)I
IPC分类号:B62D57/032(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于连杆结构的四足爬行仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器躯体、装设于机器躯体左右两侧的左足模块和右足模块、两组结构完全相同分别驱动左足模块与右足模块运动的动力装置,左足模块与右足模块结构完全相同,均包括大腿杆A、小腿杆A、前脚脚底板、大腿杆B、小腿杆B、后脚脚底板、连杆A和连杆B,此外还包括金属螺旋弹簧;大腿杆A和大腿杆B分别采用铰链A、铰链B装设于机器躯体上;大腿杆A与大腿杆B始终平行,小腿杆A与小腿杆B始终平行,连杆B与连杆A始终平行。本发明是一种结构更加合理、双电机驱动多自由度转动、前后足同步爬行的四足仿生爬行机器人。
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