带有自锁功能的单自由度柔性铰链

本发明公开了一种带有自锁功能的单自由度柔性铰链，包括基座，该基座的一侧面上设有用于安装柔性铰链的定位轴。该基座设贯穿正背面的通槽，通槽包括上横向槽、阶梯槽、侧Z字槽和下横向槽，通过通槽使基座具有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之侧面凹设凹槽，凹槽构成自由铰链位移输入端，侧Z字槽构成保护间隙；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度。它具有如下优点弹性悬空臂设在基座内部，定位轴设在基座外表面上，铰链工作时输入位移对铰链固定安装不会产生影响；设保护间隙，防止柔性铰链局部产生不可恢复的塑性变形，因位移过大而产生倾翻；输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系。