一种工业机器人数据传输方法与系统
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专利申请号:
CN201910875172.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/16(2006.01)I
专利有效期:
2039-09-17
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专利信息
专利名称:一种工业机器人数据传输方法与系统
商品编号:5684722
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申请日期:2019-09-17
公开/公告号:CN110561436A
授权公告日/公开日:2019-12-13
申请/专利权人:
华**学
发明/设计人:
尹**
主分类号:B25J9/16(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种工业机器人数据传输方法及系统,利用选配的前置处理模块、后置处理模块、手持操作器和可编程逻辑控制器,通过姿态文件配合控制信号,通过控制装置的示教器与控制柜,实现与工业机器人间的数据传输。本发明可适用于各种类型的工业机器人的数据交互,以实现对工业机器人的二次开发,大大降低工业机器人二次开发的成本,利用现有通讯协议,使得该方案操作控制简单、易于安装调试。
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