一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法
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专利申请号:
CN201410161526.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B66B1/02(2006.01)I
专利有效期:
2034-04-21
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专利信息
专利名称:一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法
商品编号:5683435
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申请日期:2014-04-21
公开/公告号:CN103935848A
授权公告日/公开日:2014-07-23
申请/专利权人:
中国***学
发明/设计人:
沈*
主分类号:B66B1/02(2006.01)I
IPC分类号:B66B1/02(2006.01)I;B66B7/10(2006.01)I;B66B19/06(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法,属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接,变频电机控制器与变频电机连接;钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间,在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸,伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接,伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接,在钢丝绳上连接有拉压力传感器,在容器上连接有位姿角传感器;伺服液压缸与比例伺服阀连接,比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接;伺服液压缸控制系统有无线接收器,位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩,避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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