一种基于改进隐马尔科夫模型的楼层识别方法

本发明公开了一种基于改进隐马尔科夫模型的楼层识别方法，包括：建立用于初始化改进隐马尔科夫模型的信号指纹数据库；建立用于初始化改进隐马尔科夫模型的人员流动数据库；对信号指纹数据库进行聚类；构建用于楼层识别的改进隐马尔科夫模型；建立用于调整改进隐马尔科夫模型参数的训练集合；调整用于楼层识别的改进隐马尔科夫模型；利用实时采集的无线信号和改进隐马尔科夫模型预测所在楼层。本发明根据场景人流变化趋势和信号指纹的聚类结果初始化参数，后又对用户的楼内活动进行采样，调整模型参数，使模型更稳定可靠。方法挖掘利用了人流信息数据，顾及了现实场景中人前往不同楼层的概率因素，实现了在不同建筑中楼层的精确定位。